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Le pas est une allure:
- marchée, car le cheval est toujours en contact avec le sol, ce qui n'est pas le cas des allures sautées;
- symétrique, car les mouvements des pieds du côté gauche sont répétés de la même manière par ceux de côté droit;
- à quatre temps , car les quatre pieds se lèvent et se posent l'un après l'autre. Le mouvement vertical de l'encolure joue un rôle de balancier.
C'est l'allure la plus lente : 6 à 7 km par heure soit une distance de 110 mètres par minute.
Le trot est une allure:
- sautée, car pendant la période de projection, aucun pied ne touche le sol;
- symétrique, car le bipède diagonal gauche exécute le même mouvement que le droit;
- à deux temps, car le cheval saute d'un diagonal sur l'autre, entrecoupés d'une période de projection.
La vitesse du trot est le double du pas c'est à dire 14 à 15 km par heure soit une distance d'environ 240 mètres par minute.
Le galop est une allure:
- dissymétrique, car le mouvement d'un membre n'est pas répété de la même manière par le membre situé de l'autre côté;
- sautée, contrairement aux allures marchées;
- à trois temps, le troisième temps comprenant une période de projection.
c'est l'allure la plus rapide et en moyenne un cheval au galop peut aller de 20 à 30 km par heure soit une distance de 400 à 450 mètres par minute. Exception pour le cheval de course qui lui peut atteindre les 60 km par heure.
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